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转运台车-新利德定制摆渡轨道车

发布时间:2020-08-21 14:45:19 浏览量:

  摆渡台车技术方案

  2.7.1 摆渡台车
  1)概述
  摆渡车又称转运台车、摆渡轨道车,是各个重型工件的转轨、转角运输的必备工具。其特殊之处为两台轨道平车可叠加使用,该车具有拖动、顶推强劲有力的特点,大车在地面或地沟中行驶,且大车台面上安装有轨道,整车运行路线呈前后布置,大车横向快速移动后能够准确的停止、定位和接轨,大车载重运行时可变频慢速运行,空车回程时可变频快速。小车在大车台面轨道上呈纵向路线运行,同时小车带有液压升降装置,可实现无线遥控操作小车,使小车台面一侧倾斜,方便各种工件的卸载,以节省人力物力,提高生产效率和安全性能。

摆渡车

  摆渡车车采用直连式减速机驱动,变频调速;摆渡平车可承载荷35T,台面尺寸为6×4.5米;摆渡车采用双轮驱动方式,在摆渡车前轮对或后轮的分别安装一套驱动装置(左右各一套共两套),摆渡车驱动装置主要2台变频调速电机(带刹车)、锥形齿轮减速机、电动刹车装置、行走机构,主驱动电机功率2.2kw/台;平车行走速度:0-15米/分钟无极变频调速。摆渡车供电方式采用滑触线供电方式;
  2)摆渡台车主要技术参数

序号 项目名称 单位 额定数值
1 载重 35
2 外型尺寸(长×宽×高) mm 6000×4500×800
3 行走速度 m/min 0-15米/分钟可调
4 轨道中心距 mm 3300
5 轨道型号   荐用P40
6 供电方式   三相交流,滑触线取电
7 对轨方式   自动对轨,变频调速+电动刹车
8 操作方式   无线遥控
9 车轮数量 6/35T/¢500
10 安全装置   雷达扫描,遇人或物自动停止,行走时声光报警
11 底部间隙 mm 60
12 车轮材质 铸钢  
13 车轮表面硬度 HB 280-300
14 功率 Kw 2.2kw/台 共计4.4kw
15 运行噪声 db ≤75
16 运行距离 50
 
 

  3)摆渡车主要构成
  摆渡车主要由承重框架、主动和从动轮对组、摆渡车驱动及自动对轨系统、人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统、被动平车驱动装置等组成。
  4)主要技术条件
  4.1)承重框架
  承重框架采用四根纵梁和若干横梁组成的框架结构,四根纵梁采用箱形梁结构,采用δ=12mm厚Q235钢板折弯内衬加强筋板制造,具有足够的强度及刚性;摆渡车采取六点承载方式,共有3对轮对组,其中一对为主动轮对。这种结构配合轮对上的扁担轴承座有效降低了台面高度,承重框架的承重为35吨。

摆渡车

  4.2)主动、从动轮对组
  为充分考虑摆渡车的承重性能及平稳性,选用3对6只直径为400mm的轮对,摆渡车轮对由1对主动轮,2对从动轮构成,台车轮通过转轴与台面的箱型梁连接固定,设计为每只轮的轮压为10吨。轨道中心距为3300mm ,轨距偏差上为+6mm,下为-2mm,铺设轨道坡度不应大于千分之一。
  4.3)摆渡车驱动及自动对轨系统
  ①摆渡车驱动系统:
  摆渡车驱动采用变频调速电机(自带刹车)+斜齿轮减速机驱动方式,斜齿轮减速机的输出轴与主动轮组采用齿轮传动的方式连接。具有结构稳定、输出扭矩大(启动力矩为额定力矩的2.5倍),所需的电机功率小的特点,每台只有2.2kw,共计2台减速机,共4.4kw。

摆渡车


摆渡车驱动系统主要技术参数如下表:

序号 名称 数量 品牌 功率 备注
1 驱动电机 2台 重庆电机 2.2kw 自带刹车
2 斜齿轮减速机 2台 天津减速机    
3 轴承 12个 哈尔滨轴承   调心、防尘轴承

  ②摆渡车自动对轨系统:
  因无动力工件平车需要在摆渡车上实现工件转运 及工位转换,故而对摆渡车的自动对轨提出了较高的要求,本方案自动对轨采用采用变频调速电机(自带刹车)+斜齿轮减速机实现自动对轨;根据实际工况在遥控器上设置8各工位,(5个工艺工位,3个无动力车停放工位),操作人员可根据实际情况进行工位选择,摆渡车正常行驶速度为10-15m/min,当摆渡车行驶到距离工位2米位置时,变频器自动变频调速,将摆渡车的行走速度降低为5m/min,当摆渡车行驶到工位轨道中心点时,变频电机停止供电,电动刹车启动,从而实现自动对轨;
  4.4)人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统
  主要由供电系统、人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统构成。
  ①供电系统:
  摆渡台车在地坑内运行所以设计为采用滑触线供电;滑触线装置由护套,导体、受电器三个主要部件及一些辅助组件构成,具有安全性能好,可靠性能高,经济实用等特点。
  A、护套:
  是一根半封闭的导形管状部件,是滑触线的主体部分。其内部可根据需要嵌高3-16根祼体导轨作为供电导线,各导轨间相互绝缘,从而保证供电的安全性。并在带电检修时有效地防止检修人员触电事故。厂家生产的导管每条长度各不相同,可以连接成任意需要长度,普通导管制作成直线形,也可按特殊需求制成圆弧形等。
  B、导体:
  主要材质是铜,根据其截面积常用的有4平方:
  C、受电器:
  受电器是在导管内运行的一组电刷壳架,由安置在用电机构(行车、小车、电动葫芦等)上的拨叉(或牵引链条等)带动,使之与用电机构同步运行,将通过导轨,电刷的电能舆到电动机或其他控制元件。受电器电刷的极数有3-16极与导管中导轨极数相应。
  ②人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统:
  在摆渡台车的端头位置安放一台人工智能(PLC+无线遥控)控制箱,采用无线遥控的方式控制平车前进、后退、自动对轨等,电控箱设有手动、自动转换功能。采用变频调速控制可调,电控采用PLC控制方式,可精确完成各工位转换时的对轨工作。该控制系统具有以下特点:
  A、自动对轨:
  根据实际工况在遥控器上设置8各工位,(5个工艺工位,3个无动力车停放工位),操作人员可根据实际情况进行工位选择,摆渡车正常行驶速度为10-15m/min,当摆渡车行驶到距离工位2米位置时,变频器自动变频调速,将摆渡车的行走速度降低为5m/min,当摆渡车行驶到工位轨道中心点时,变频电机停止供电,同时电动机自带刹车启动,从而实现自动对轨;
  B、手动、自动转换功能:
  在触摸屏上设置手动、自动转换功能,操作人员可根据生产实际需要进行手动、自动操作。
  C:采用主要电气元件品牌:

序号 名称 品牌 备注
1 继电器 施耐德  
2 交流接触器 施耐德  
3 PLC 西门子  
4 触摸屏 西门子  

 摆渡车

 

 


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