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轨道平车:自卸式轨道平车图纸结构及交付条件

发布时间:2020-12-08 11:11:08 浏览量:

  一、轨道平车应用:

  轨道平车,顾名思义,是一种在轨道上运行的平板车,使用供电电机驱动运行,大大提升了速度和效率,故而又被称为电动平车,电动轨道平车,电动平板车等等。至于轨道平车结构,一般由电气控制系统、行走轮系统、供电电源系统、驱动系统和车架等等组成,这些都是轨道平车的基本结构组成要求

  二、设备的工作环境条件:

  1. 工作环境:厂房内160米,露天25米,穿行主马路

  2. 自然条件

  2.1 气温:平均气温:12.8℃

  最低气温:-18.4℃

  最高气温:38.6℃

  2.2 湿度:年平均相对湿度:59%

  2.3 抗震设防裂度:7 度

  2.4 海拔高度范围~350m(国家 85 高程基准)

  三、设备性能要求

序号 名称 规格、型号 备注
1 承载物料 剪切料,堆比重1.2-1.5t/m3  
2 物料载重 25t  
3 翻斗尺寸 容量≥20m3;宽3m,长≥6m;高≤2m; 仅供参考
4 轨道中心距 2500mm  
5 轨道 P43     长度≤200米  
6 运行速度 30-50m/min 仅供参考
7 自卸方式 液压侧翻,自卸角度≥40°  仅供参考
8 供电方式 电缆卷筒  
9 操作方式 上位机+控制台+遥控+车体现场操作  
 

  四、技术要求

  (一)、整机技术要求:

  1、投方提供的自卸式轨道平车必须符合最终的系统设计图纸和技术要求,符合现行的最新国家标准、规范、规程或国际标准(含高于国家标准的国外标准)。自卸式轨道平车零部件应采用优质、全新的材料和先进、可靠的工艺和加工制造技术进行制造,应有良好的表面粗糙度及合适的公差配合。所使用的零件或组件应有良好的互换性。自卸式轨道平车的结构应便于日常维护,如加油、紧固,巡视等需要。

  2、易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的零部件应提供备用品,并能比较方便地拆卸、更换和修理。

  3、各外露的转动部件均应设置防护罩,且应便于拆卸;人员易于达到的运动部位应设置防护栏,但不应妨碍维修工作。

  4、各转动件转动灵活,不得有卡阻现象。润滑部分密封良好,不得有油脂渗漏现象。

  5、投标方应按招标方的布置图及时提供自卸式轨道平车的安装布置图,载荷图、电气原理图等相关图纸。

  6、自卸式轨道平车必须满足长期连续运行的要求。启动、运行和停机应平稳并安全可靠。

  (二)、各系统技术要求:

  1、车架:

  1.1车架结构根据起重机的原理设计,全部采用型钢焊接结构。材料采用Q345B。检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长。

  1.2、平车的超载系数为1:1.25,车架在额定载重情况下不变形,在电动平车台面上的检修孔强度保证承载能力不受影响,车架两侧设有吊装位,起吊方式采用卸扣螺栓吊装。

  1.3、所有钢板采用抛丸矫直处理,具有足够的刚度和强度。焊接采用CO2气体保护焊接。以保证焊缝质量,减小焊接应力及变形。焊接后进行应力消除处理。

  1.4、车架按额定载荷的150%设计。车架在额定载荷的1.25倍载荷下的变形不超过5mm,车架台面在任意1米范围内的直线度为4mm,电动平车的两端设置扫轨板,扫轨板扫除轨道面上杂物。

  1.5、平车侧翻箱斗采用合页形式与平车钢梁连接,箱斗侧翻角度为≥40°

  2、车轮系统:

  2.1、 车轮系统采用扁担轴承座或角箱轴承座轮组形式。使用寿命不低于3年。

  2.2、车轮材质为40Cr锻钢件(内侧单轮缘),车轮调质处理,精加工后车轮踏面和轮缘部分再进行淬火处理,淬火硬度HB320~380,深度20mm。

  2.3、车轴的材质为45#钢调制处理。

  2.4、轴承采用“哈、瓦、洛”品牌或甲方认可的双列调心滚子轴承。

  2.5、平车轴承座采用扁担轴承座或角箱轴承座。两只轴承座和一个车轮组成一个轮对系统。轴承座的材质为ZG45的铸钢件或钢板焊接加工。

  3、传动系统:

  3.1、该电机具有低速恒转矩输出和高速恒功率输出之机械特性。电机选用河北电机、衡水电机、佳木斯电机、长沙电机、天津电机、山东华力电机、江苏大中电机或甲方认可的同档次产品。

  3.2、减速机选用中硬齿面减速机。使用寿命不低于5年,减速机选用泰隆减速机厂、泰兴减速机厂、南京金鑫传动设备有限公司、南京高精齿轮有限公司产品或甲方认可的同档次产品。减速机用螺栓固定在平车车架的减速机固定板上,通过台面上的检修孔拆、卸方便。

  3.3、减速机输出轴向减速机两边伸出,通过万向联轴器与驱动车轮轴连接。十字万向联轴器能使不在同一轴线,轴线折角较大,轴向移动较大的两轴等角速连续回转,具有较大的角向补偿能力,联轴器结构紧凑,传动效率高,噪声低,使用寿命长,维修保养方便。

  4、供电系统:

  4.1、投标方负责电平车及液压设备电控系统的设计、制造、供货;指导供货范围内所有设备的安装、调试及管线连接工作;所有电气设备的系统设计、设备设计及制造应严格遵守现行有关国家标准。

  4.2、平车供电方式为取电制。电源取自招标方指定位置(详见图纸)。供电电源为380V/220V-50Hz(三相五线制)。

  4.3、平车供电电缆采用带保护套内置钢丝的硅橡胶耐磨、抗拉、拖拽式铜芯软电缆。电缆连接应采用航空插头。

  4.4、平车电机要求使用YZ系列起重及冶金用三相异步电动机。所选电机在满负荷时需留有足够的功率余量。电机应使用电机智能保护器,具有短路、过载、缺相、欠压等保护功能。

  4.5、 每台电平车应随车分别配备转换接线端子箱(内设200A航空插头一组,此箱不安装在电平车车体上)、电平车控制箱、液压站控制箱。操作方式采取自动/遥控/车旁三种方式。箱内电器元件均选用西门子、欧姆龙、ABB、施耐德或同档次产品。

  4.6、 电平车应装有声光报警器,每台电平车不少于2个,在行驶过程中发出声光报警。

  4.7、 电平车应装有双级超程限位开关和位置感应器。限位开关使用接近开关。

  4.8、液压系统电磁阀及电气元件控制电压为直流24V。电磁阀采用带指示灯的电磁阀。液压站均应配置有电气端子箱及走线槽;液压站内所供设备上的电缆连线应采用阻燃耐油电缆,并穿包塑蛇皮管。

  4.9、控箱表面的开关、指示灯、仪表要求有明显的标牌指示,标牌要求作铝质标牌,且字迹工整、清楚。

  4.10、 电缆卷筒可选用DJ1Z系列的优质磁力耦合式电缆卷筒,安装在平车车体内。该电缆卷筒的工作原理是由电动机将动力传到磁滞联轴器,经主减速箱变速后将放大的力矩传到电缆卷线盘。电缆卷筒工作时,电动机始终向收揽方向旋转,当移动设备朝供电电源点反方向移动时,通过对电缆拖拽克服磁滞联轴器上磁场扭矩,使磁滞联轴器内部永久磁钢与感应盘之间磁场产生滑差,将卷线盘上的电缆放下,由于磁力偶合的作用,保证了放缆过程中电缆线始终处于张紧状态;当移动设备朝供电电源点移动时,电缆卷线筒朝设定的卷取放向旋转而收揽。通过调整磁滞联轴器的工作状态,用户可自行根据需要调节张力。

  4.11、 为防止电缆在卷筒上排布不均匀,卷筒上配套电缆引导器,使电缆在卷筒上整齐排列,并使电缆准确地落在沟槽内。电缆导引器由两个或多个尼龙槽轮并列安装在导引器支架上,可引导电缆始终放置在地面的电缆槽内并引导电缆在卷筒上排线均匀。导线器引导电缆弯曲半径为电缆直径的5倍防止电缆在引导过程中受伤影响使用寿命。

  5、扫轨器、缓冲器:

  5.1、 扫轨器的支架采用钢性前进式“∧”字结构与车体连接在一起,与轨道接触的扫轨装置采用钢丝毛刷结构。

  5.2、平车两端各设两个聚氨脂缓冲器

  6、电控系统:

  6.1、控制系统选用“SIEMENS”品牌的S7-200SMART系列的PLC进行系统控制。统一考虑上料翻转料斗的自动控制。

  6.2、 电控系统设置在平车车体控制柜内。

  6.3、 平车与控制系统采用以太网无线通讯。

  6.4、 平车的运行控制方式采用全自动运行方式。

  6.5、 在平车运行过程中平车自身带有声光报警装置提醒过往行人或车辆及时进行避让。并且在即将过道路时落下限行栏杆并发出声光报警,警示行人或车辆禁止通行,待平车通过后栏杆自动抬起使道路正常通行。

  6.6、随车控制箱内导线均用线槽固定,每根导线两端标明线号,方便于检修。

  6.7、 电控柜密封性能好、散热可靠、牢固规范,表面为灰白色漆,采用冷轧钢板厚度不小于2mm。电气的设计和安装制作严格按照国家相应电气规范进行;所有电器柜门有带锁的手柄、各电气柜门的钥匙可通用一把钥匙,柜内布线采用线槽布线;车中的布线全部穿管固定。

  6.8、平车另设有现场操作箱及无线遥控器(意大利autec、西班牙依托华、德国HBC或同档次产品)操作箱上均设有急停、零压、启动、停止、前进、后退、倾翻、倾翻复位运行按钮。遥控器有效距离为200米。

  6.9、所有电机均采用电机智能保护器。
 

  7、润滑系统:

  7.1、 轴承座、减速机轴承盖内,特别是透盖的密封槽处,充满润滑脂。

  7.2、 每个润滑点用导管排布到平车上固定的一点,方便后期加注润滑脂。

  8、液压翻斗系统

  8.1、翻斗液压油缸采用3段高压力液压油缸,液压油缸两端均用轴承与两个车梁连接,转动灵活,油缸尽量选择偏大些,以降低液压系统工作压力。

  8.2、液压泵站的油泵(采用恒压变量柱塞泵、外置式)、液压阀均选用力士乐、Parker、威格士或甲方认可的同档次产品;过滤器选用贺德克、颇尔、英德诺曼或甲方认可的同档次产品;油缸均选用江苏恒力液压、天津优瑞纳斯、力士乐或甲方认可的同档次产品;油温、液位、压力传感器选用Parker、贺德克、IFM或甲方认可的同档次产品;其他辅件采用贺德克、西德福、黎明或甲方认可的同档次产品。

  8.3、泵出口、系统回油均设置过滤器,液压油清洁度保证达到NAS8级及以上,以保证设备可靠、稳定运行。

  8.4、油箱上设有双筒回油过滤器,温度、液位、压力采用可目视、可远传、带开关点的电子传感器,设有空气过滤器及电加热器等元件。

  8.5、液压系统保证在正常运转过程中油温在25-50℃,考虑设置加热器装置。

  8.6、液压管路、油箱采用不锈钢材质,油箱侧面设置油样取样口,设备交付前保证液压系统冲洗合格。

  8.7、液压系统泵的启停、运行状态等,油箱上温度、液位、压力、压差报警等传至主PLC系统在操作站上显示,以实现主控室操作画面时时监测液压系统运行状态。

  8.8、液压系统要考虑防尘、碰撞,加装防护罩但不得影响设备的日常检修及维护。

  8.9、液压系统制作需专业厂家制作,需买方认可。

  8.10、翻斗采用20mm钢板制作,局部安装锰钢衬板防磨,使用寿命不低于2年。

  9、制动系统:

  制动选用电磁制动形式作为平车的停车、驻车制动。制动器设在电机尾部。当设备出现故障或电气元件损坏时,电动平车制动器可以实现手动松开,并能通过外力对平车进行推动或牵引。

  10、安全保护系统:

  10.1、 运行及终端保护:平车设有终端行程开关,当电动平车碰到地面上的挡块后,行程开关发生作用,切断主令控制器电源,电机失电,制动器动作,平车减速,直至停车。

  10.2、急停保护:在平车的两侧和控制柜上都安装有应急停止专用的蘑菇头紧急停车开关急停按钮,当遇到紧急情况时,可以按下急停按钮使电动平车紧急停止。

  10.3、运行报警:每台平车有两个直径大于95mm的红色声光报警器,装在车头的两端车体的下方,在启动运行的同时发出声光报警。

  10.4 、电路保护:① 漏电保护 ②短路保护 ③电流过载保护 ④欠压保护。

  11、道杆系统

  设备布置方式

轨道平车


  纵向主干路两侧配备空降门、红绿灯,雷达的安装位置覆盖纵向主干道和横向铁道路,其中每套空降门配备一个红绿灯和一个防砸雷达,同时,在右侧驶入铁道路起点处配备两组雷达,分别是落杆触发雷达和起杆触发雷达,从而起到操控红绿灯和空降门的效果。

  设备运行方案

  总体运行方式:通过空降门操控红绿灯、雷达操控空降门的方式实现设备联动,从而达到提示和通行的效果;

  具体工作方式:当横向铁道路无拖车通行时,纵向主干道的道闸为开启状态,同时指示灯为绿色,此时车辆和行人放行;

  当横向铁道路有拖车通过时,拖车进入落杆触发雷达覆盖区域范围时空降门降落,同时指示灯变为红色,纵向马路禁止行人和车辆通行;拖车再次驶回右侧起点途中进入起杆触发雷达覆盖区域内时,空降门开启,指示灯同时变绿,车辆和行人恢复通行;落杆出发雷达和起杆触发雷达的分布位置是错落的,且雷达下面铺设有地感线,通过分辨拖车进出方向实现操控空降门落杆和起杆。

  安全措施:该方案共配备4组8个雷达设备,其中铁道路入口1组落杆触发雷达,铁道路出口1组起杆触发雷达,两组空降门上各安装1组防砸雷达设备,实现雷达信号的全路段覆盖,确保拖车从进入到最终使出全路段为禁止通行标志,同时,针对意外闯入的车辆和行人,雷达可控制闸杆保持升起状态,避免砸车或伤人。

序号 项目名称 单位 数量 技术参数
1 空降门 4 工作电压:AC220V;
起杆时间:18秒;
电机:200W;
电源电压:AC220V/50Hz;
防护等级:IP44;
遥控距离:空旷条件下可达50米;
抗风等级:六级;
空降门门体采用优质铝合金型材加工而成,表面经氧化或者高温烤漆处理,门排和机箱可供选择色为银色 、深灰色、黑色、深香槟色、浅香槟色以及其他非标准颜色,美观大方,持久耐看
工作环境温度:-35℃~+80℃;
工作环境相对湿度:≤90%;
环境大气压力:86~106Kpa;
电源电压:AC220V±10%;
工作环境无严重腐蚀介质;
工作电压特性:
工作电压:AC220V±10%,
 
2 雷达 12 技术指标:
车辆检测概率:>99.99%
行人检测概率:>99%
工作频率:77GHz-81GHz
天线发射功率:12.5dbm
天线增益:10dbi
垂直方向波束:15°
水平方向波束:120°
检测距离范围:0.3m至6m(可调)
检测水平范围:-1m至1m(可调)
响应时间:100ms
信号输出:开关量
接口:如果接电脑有USB,如果是输出的接口有TTL、485、232
温度范围:-40℃ - 85℃
湿度范围:25℃相对湿度98%
电压:DC 9V - 36V(标准12V)
功耗:1.6W-1.8W
重量:120g
防水等级:IP-67
平均无故障时间(MTBF)大于18000小时
尺寸大小:80mm×62mm×20mm
 
3 红绿灯 4 工作温度:-20℃~65℃
工作电源:DC 24
LCD 显示:128×32 点阵,国标简体中文或英文显示(可菜单选择)
RS485 接口:半双工,安全电气隔离
使用条件:安装在箱柜中,要防水、防潮等。
车辆存在时间:0~255(0 表示永久有效
 
4 立柱 12  

  五、设备交付范围

主  机  配  置
序号 名       称   单位 数量 备      注
1 侧翻自卸轨道平车 4 含卷筒电缆190米
2 遥控器 4  
3 控制系统 4  
4 道杆系统 4  
5 电气系统 4 包含所有动力及控制电缆,以及配套电控箱
 
 
备品备件及随车工具
序号 名 称 规 格 单位 数量 备      注
1 活动扳手 10寸 1 螺母紧固用
2 液压阀内六角扳手 1.5~10mm 1 液压阀紧固用
 

  六、资料交付

  1、合同签订后3 天投标方依据招标方提供工艺布置图,交付设计设备装配图以及基础载荷图4套(电子版)。

  2、提供随机文件(含可编辑电子版)

序号 名       称 单位 数量 备      注
1 说明书 2 装袋
2 合格证 2 装袋
3 液压系统原理图 2 合同签订20日内提交,由买方进行审查合格后方可制作。
4 液压系统装配图 2  
5 油缸安装尺寸图 2  
6 设备装配图 2  
7 电气原理图 2  
8 控制系统源程序 2 优盘储存
 

  七、性能保证及验收

  1、引用的标准和规范

序号 标准号 标准名称 备注
1 GB 2893 安全色  
2 GB 2894 安全标志及其使用导则  
3 GB/T 3766  液压系统通用技术条件  
4 GB/T 6723 通用冷弯开口型钢尺寸、外形、重量及允许偏差  
5 GB/T 7935 液压元件通用技术条件  
6 GB/T 8923.1 涂覆涂料前钢材表面处理  表面清洁度的目视评定  第1部分:未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂覆层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级  
7 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则  
8 GB/T 13306 标牌  
9 GB/T 19678 说明书的编制 构成、内容和表示方法  
10 GB 50018 冷弯薄壁型钢结构技术规范  
11 JB/T 6127-2010 电动平车 技术条件  
12 JB/T 5943 工程机械 焊接件通用技术条件  
13 JB/T 5945 工程机械 装配通用技术条件  
14 JB/T 5946 工程机械 涂装通用技术条件  
16 JB/T 5947 工程机械 包装通用技术条件  
 
 

  2、质保期:设备验收合格后12个月。在此期间,如出现设备本身设计、用料、工艺、配制等方面的缺陷,将免费包退、包修或免费更换有缺陷的部件及设备。

  八、防腐包装及运输要求

  1、电动平板车涂装要求采用高质量涂料耐高温、耐腐蚀,平板车颜色由买方提供色号车身的两侧及两端为黑色与黄色斜条纹安全警示移动标识(颜色和色样符合JB2299规定),并在车身两端醒目处分别喷有“严禁超载”和“限载××T”的字样。整车面漆要求为底漆一道,防锈漆一道,面漆二道。

  2、电动平板车所有的钢结构、机械设备及所有零部件都要作喷砂处理。

  3、漆膜的外观检查为湿膜不缩边、缩水、起泡、发白、失光,涂料流挂。面漆均匀,平整、色泽一致,无漏漆、流漆、开裂、针孔、脱层等缺陷。

  4、 轨道平车各设备的组装和零部件应在明显位置设有载重量标志及产品标牌;自卸装置及箱体周围张贴醒目安全标识;设备的标牌内容包括:制造厂名称、产品名称、产品型号、自重、主要技术参数(载重量、电动机功率)、制造编号、出厂年月等。标牌尺寸为标准尺寸。

  5、为保证全部货物安全准时到达需方现场,投标方采用汽车送货的方式运输,将货物直接送达需方安装现场井陉矿区。

  九、人员培训和售后服务

  1、为了使设备安装、调试顺利进行,投标方向招标方派遣技术熟练、身体健康和有经验的技术人员到工作现场进行技术服务。负责与招标方现场总代表共同合作,解决有关设备设施的技术问题。

  2、投标方负责对现场人员的进行培训,培训包括理论培训和现场培训。

  2.1、培训内容应包含有关设备的组成、原理、结构、功能、故障诊断、使用维护注意事项内容。

  2.2、培训对象包括:技术人员、操作人员和设备维护人员

  3、每台设备办理操作证两个。

  4、质保期内投标方负责设备的检修、损坏零部件的更换。在检修或零部件更换过程中所需的专用工具由投标方自行配备。

  4.1、投标方在收到需方售后服务要求(附设备故障描述)通知后,在2小时内通过电话、传真或e-mail做出答复,诊断、排除故障。

  4.2、若远程无法解决问题,卖方维修人员24小时内到达现场,12小时内排除故障。

  4.3、对设备进行4次(每季1次)巡检,了解设备使用情况,处理现场问题。

  4.4、保修期内的上述服务及备件更换均为免费。

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